Bỏ qua, tới nội dung chính

Đại học Quốc gia Hà Nội · Trường Quốc tế

Trường Quốc tế, Đại học Quốc gia Hà NộiNhóm nghiên cứu Chuyển đổi bền vữngSustainable Transformation Research Group

Đội ngũ nghiên cứu

Thành viên

TS. Lê Xuân Hải

Vai trò trong nhóm
Thành viên
Đơn vị công tác
Phó Trưởng Khoa phụ trách, Khoa Kỹ thuật và Công nghệ, Trường Quốc tế, Đại học Quốc gia Hà Nội
Hướng nghiên cứu
Điều khiển thông minh · Hệ thống nhúng và IoT · Trí tuệ nhân tạo · Học tăng cường
Quá trình đào tạo
Kỹ sư Kỹ thuật Điện và Tự động hóa · Thạc sĩ Điều khiển và Tự động hóa · Tiến sĩ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, Đại học Bách khoa Hà Nội

Công bố khoa học

  1. 2026

    A multimodal speech-based pipeline with joint emotion analysis for Vietnamese service quality assessment

    Kim Đình Thái, Lê Xuân Hải và cộng sự · International Journal of Speech Technology

  2. 2026
  3. 2026

    Efficient Nonlinear Model Predictive Control for UAV Trajectory Tracking

    Kim Đình Thái, Lê Xuân Hải và cộng sự · Lecture Notes in Networks and Systems

  4. 2026
  5. 2026

    EmoFedProto: Privacy-Preserving Vietnamese Speech Emotion Recognition via Prototype-Based Federated Learning

    Kim Đình Thái, Lê Xuân Hải và cộng sự · EAI Endorsed Transactions on AI and Robotics

  6. 2025

    Real-Time Student Behavior Detection in Classroom Using YOLOv8 Model

    Kim Đình Thái, Lê Xuân Hải và cộng sự · Lecture Notes in Networks and Systems

  7. 2024

    Diagnosing electric motor faults based on vibration signals using YOLOv8

    Kim Đình Thái, Lê Xuân Hải và cộng sự · 2024 9th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Systems

  8. 2023

    Adaptive Backstepping Hierarchical Sliding Mode Control for 3-Wheeled Mobile Robots Based on RBF Neural Networks

    Kim Đình Thái, Hà Mạnh Hùng, Lê Xuân Hải và cộng sự · Electronics 12(11), 2345

  9. 2019

    Adaptive Fuzzy Observer based Hierarchical Sliding Mode Control for Uncertain 2D Overhead Cranes

    Lê Xuân Hải và cộng sự · Cyber-Physical Systems

  10. 2019

    Adaptive hierarchical sliding mode control using neural network for uncertain 2D overhead crane

    Lê Xuân Hải và cộng sự · International Journal of Dynamics and Control

  11. 2019

    An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes

    Lê Xuân Hải và cộng sự · International Journal of Automation and Computing